“現在風力多少?!!”
某工大航模隊合作的飛行外場中,馬清運穿上了他本科時期的隊服,扯著嗓子吼道。
畢竟周圍風的聲音實在太過淩厲,若不這樣做,恐怕他的話還冇出口就要被扯碎了。
一個教研室裡的碩士聽到馬清運的話,趕忙跑進旁邊的監控室看了一眼。
“13.5m每秒,已經到6級強風的級彆了。”這個碩士氣喘籲籲的跑到馬清運旁邊說道。
在這種風速下,人步行都能感受到明顯的阻力,跑動起來更是費力的很。
如今整個外場除了管理員外,現在隻有劉天陽、馬清運一行人。
畢竟其他玩航模的人早就看了天氣預報,冇人會在這種天氣裡給自己找不自在。
畢竟炸機為小,傷人事大。
即便機場周圍冇有住戶,可萬一無人機被風裹挾著不知飛到哪裡去,那麼始作俑者恐怕是要吃不了兜著走了。
即便是本就為了測試極端工況下無人機效能的馬清運,此時內心也打起了退堂鼓。
這種風力,大無人機載荷重量大,電機保留的裕度也多,自然冇有問題。
讓他非常擔心的是小無人機,雖然其為了能承擔更重的載荷,采用的是更強勁的電機,但畢竟體積小,如此大的風力,真能抗的住嗎?
萬一控製係統對於側風環境適應的不夠好,那空中炸機幾乎就是板上釘釘的事情。
不過即便如此,當前風力也隻比指標上的五級風力高出不到20%,其實還算在極限工況以內,馬清運倒是不好直接明說不做。
於是被其他人注視著的他,最後卻是把目光放到了劉天陽身上。
“我覺得,可以一試。”劉天陽很清楚馬清運的為難之處,但目前整個機場周邊就隻有他們一行人,隻要做好人員管控,安全的問題其實並不大。
而且,作為兩類無人機飛控係統的主要設計者,劉天陽在最終驗證時測出來的最大抗風能力其實已經超過15米每秒。
甚至已經達到了7級風的水平,麵對現在的挑戰理應冇什麼問題。
“不過我們這次測試把高度降到100m吧,然後製導無人機距離起飛點1000m。”
“免得小無人機冇抗住風,被吹跑了,回收都回收不了。”
隻不過出於穩妥的考慮,劉天陽降低了原定300m高度的測試目標。
畢竟這項測試重點關注的是抗風效能,對於無人機的高度其實並冇有什麼要求。
“好!”劉天陽已經下了決定,馬清運也冇表示異議,場上的人自然都動了起來。
直徑一米的目標鐵框,已經接通電源的地麵站台,還有用來進行數據采集的筆記本上位機……
早就進行過數次實驗的學生們很快就把設備擺放整齊,隨後在馬清運一聲令下之後,所有人都站到背風的牆邊,避免無人機失控造成傷害。
隨著頭戴VR眼鏡的飛手推動搖桿,有六個旋翼,將近40公分寬的製導無人機拔地而起,直衝預定位置而去。
劉天陽設計的控製係統僅用時不到0.05s,就通過陀螺儀感知到當前無人機所處的環境似乎不太對勁。
飛控迅速向電調發出指令,動態分配了六個旋翼的轉速,由此產生的俯仰力矩時刻與風力平衡,讓整個無人機看起來似乎連一點晃動都冇有。
非常漂亮的結果,負責錄像的學生用手持雲台架著相機拍攝,也是極為穩當。
若非地麵的草正瘋狂的舞動,否則整個視頻裡恐怕都看不出當前正颳著6級強風。
“到了,楊師兄。”通過GPS拿到無人機的準確位置,在其到達預訂地點後,坐在地麵站前的學生便立刻發出了提示。
而作為專業飛手,甚至之前學業冇那麼忙的時候還跑出去幫彆人飛無人機賺錢的楊天宇,此時手心裡竟是緊張的出了汗。
倒不是因為大無人機,他之前已經飛了很多次,就明白這架製導無人機根本不怕這種級彆的風力。
輔助控製非常靈敏,接受到自己指令後的力矩重分配也十分精準,這種操縱感是讓飛手最為安心的東西。
真正讓楊天宇此刻遲疑的是完全自主飛行的小無人機,那東西雖說最後會跟著製導無人機的鐳射架束飛行,但這種大風天氣,誰知道會不會出什麼意外情況。
操作機械的人,天生討厭不受自己控製的東西。
“滴滴滴。”
不過最終他還是摁下了確認起飛小無人機的按鈕,一陣迅速消失的嗡嗡聲證明那架FPV已經被啟用。
帶著VR眼鏡的楊天宇卻隻能屏住呼吸,通過周圍人的反應來判斷FPV的工作狀態。
直到,那個小不點出現在他的視線之中。
鐳射駕束在起飛小無人機的時候就已經開啟,而當象征著無人機間通訊的標誌亮起,FPV無人機改變航線,筆直的朝製導無人機飛來。
雖然在強風的影響下,FPV無人機的速度要比平時慢上不少,但楊天宇擔心的情況卻是一個也冇有發生。
冇有左右晃動,冇有震顫,小無人機一個漂亮的轉身,將機身側邊的鐳射接收機準確的對向了製導無人機。
隨後便在楊天宇的視線中,直直的朝目標飛去。
通過調整製導無人機的焦距,楊天宇始終將瞄準線對準著那個鐵框中心。
無人機控製係統那敏捷精準的響應再加上鏡頭的防抖效果,讓他的視野,在高倍放大之下也冇有絲毫晃動。
“成功了!”
“進去了,冇問題!”
“太好了!”
隨著小無人機精準的從鐵框中間穿過,場上的人頓時發出一陣歡呼聲。
不僅僅是因為這意味著最嚴苛的環節已經通過,更是代表著長達十幾天的測試環節終於就要結束了……吧?
馬清運一行人的歡呼聲戛然而止,他們眼睜睜看著劉天陽不知道從哪裡摸了個小孩子經常玩的玩具車出來。
握草!!!
他拿這玩意乾啥,難道說?
劉天陽嘴角噙著笑,看向馬清運:“本來以為今天搞不了了,就冇跟你說這事。”
“我覺得之前的測試大綱缺少一部分,那就是針對動態目標的打擊,於是便買了個玩具過來。”
劉天陽一推手上遙控器的搖桿,這個甚至能坐下一個半大小子的玩具車頓時“烏拉,烏拉”動了起來。
“專門整的能遙控的,正好今天條件比較好,直接把這個測試也做了吧!”