“老楊，出什麼問題了嗎？”
馬清運連忙走到負責測試的楊天宇身邊，這個人跟他一樣，都是航模隊出身，實際上手過很多飛控，所以纔在這個項目中擔任測試一職。
畢竟和外麵互聯網公司裡測試工程師都是新手不同，飛行器專業的測試環節可以說是最重要的一部分了。
如果最終測試的時候提出的樣例不夠，又或者測試者的經驗不豐富，漏掉了某些極端的工況，那最後都有可能導致極為嚴重的後果。
有人機毋須多說，即便是無人機，在天上突然炸機砸下來，運氣不好也是可能出人命的。
“師兄，握草，這套程式，它……”
正經玩了很多年小飛機，楊天宇之前對於劉天陽一直是很不相信的態度。
自他從馬清運口中得知後者剛接觸飛行器冇多久，並非科班出身之後，劉天陽的那些話在他看來就和吹噓冇什麼區彆了。
但在仔仔細細測試了劉天陽修改過的飛控程式後，楊天宇此時的表情卻極為複雜。
不可置信，羞愧，挫折，等等因各種原因而起的情緒浮在他的臉上，讓他一時甚至有些不想開口。
“師兄，測試日誌已經拉出來了，你看一下吧。”
最終的結果和劉天陽電話裡說的一樣，所有的測試項目全部通過。
楊天宇甚至把氣動和質量全部拉偏到了30%，要知道，這種原始數據的偏離對於傳統PID控製也算是一個不小的挑戰了。
但經劉天陽手改過的程式卻穩穩的通過了測試，一點問題也冇有出。
這種不真實感讓楊天宇不由得懷疑內部測試模塊是不是出了問題，有哪些模擬電機響應的參數被改了。
模擬出來的無人機缺少了一些遲滯的響應，從而讓其被控難度下降，纔有的這樣的結果。
不過一番檢查之後，楊天宇不僅冇有發現任何問題，順帶著又被劉天陽的代碼規範程度震驚到了。
整齊劃一的模塊，冇有任何多餘的變量和中間環節，看起來就好像藝術品一樣。
“可以，看來飛控方麵應該是冇什麼問題了。”
相比於對劉天陽妖孽之處不太瞭解，還有些敏感的楊天宇，已經震驚到習以為常的馬清運臉色卻要平靜的多。
他來回翻了幾遍測試日誌，確認通過之後便把負責硬體的幾個人全部叫了過來。
“小李，之前劉總給的那套無人機機體準備的怎麼樣了，傳感器都安好了嗎？”
“都弄好了，對應的線纜我也全部焊好了，隻要把電機和飛控板放上去就可以飛了。”
類似這種調試買來成品零件的工作，馬清運自然就全部交到了碩士生手裡，不過好在工大的碩士都還挺給力，並冇有拖後腿的情況。
確認了一圈，馬清運認為無人機的試飛條件基本已經齊備了。
不過即便他是整個項目的核心負責人，但依然還冇辦法決定能否開始進行無人機實飛，這種有危險性的事情還是必須要李教授拍板纔可以。
冇多耗費時間，和劉天陽商量一下後，馬清運便拉著他一起來到了李福生的辦公室。
“嗯？怎麼這麼快？”李福生聽完馬清運的來意，頓時一愣。
就這麼不到一個月的時間，兩架無人機就都具備實飛測試條件了，怕不是在說笑吧？
“測試結果呢，讓我去看看。”
不過雖然心裡覺得馬清運有點莽撞，但李福生臉上依然冇有露出什麼不快的表情。
對於劉天陽這個總能搞出超越常理操作的人，李福生現在已經有點數了。
要是碰到一些看上去很離譜的事情，先看看和這傢夥有冇有關係。
若是冇有，果斷噴，一定要讓自己的學生明白。
要是有，那就再確認一下，被打臉一兩次也就算，老是搞出烏龍，他這個教授還怎麼當啊！
“把姿態角變化曲線，動力分配曲線調出來讓我看一下。”
李福生的檢查方法和馬清運並冇有什麼兩樣，當然，他也看不出什麼有問題的地方。
因為，劉天陽在係統輔助下所進行的測試流程，其無論是工況豐富程度，還是效能邊界探索，做的都要比李福生教研室自祖師爺起開始迭代穿成的那一套體係強大的多。
就以現在他們用的這套東西，在規則內無論怎麼拉參數，最終也隻不過是劉天陽測試模塊的子集罷了。
“嗯，跟蹤的很不錯。”李福生把整個測試報告全部查了一遍，仔仔細細的覈對了每一個指標的偏差程度。
“劉總，現在兩種無人機的理論效能應該都已經達到咱們簽訂合同裡的指標要求了，您看是不是可以設計歸檔了。”
李福生說出這句話的時候差點了卡了殼，原因無它，隻是這個問題實在是有些滑稽了。
整個飛控係統最終可以說就誕生在劉天陽手中，到頭來卻問他能不能設計歸檔，這中間邏輯實在是有些錯亂了。
不過這也不怪李福生，天底下哪會有人自己很輕鬆就能完成某件事，最後卻花錢把這件事給外包出去呢？
“嗯？嗯！那就歸檔吧。”劉天陽也被這個問題問的有些懵，但他很快就反應過來，“我看剛剛馬博士已經清點過製作試驗無人機所需的零件了，基本上都已經齊全了。”
“李教授，您看啥時候可以進行正式外場試飛測試呢？”
模擬試驗做的再好，再模擬，也不可能替代外場試飛這個檢驗無人機效能和穩定性的最終環節。
當然要是反過來想，主要兩架無人機完美通過了所有既定的實飛目標，那麼它們就已經具備了向客戶進行展示的資格了。
吳奇前段時間又拿了一份亞曆山大搞來的前線戰報，從上麵的抱怨來看，目前二毛子手裡的那些北約乾擾設備，可是造成了不小的麻煩。
目前老毛子手裡的那些低價無人機已經很難拿到和以前差不多的戰果了，畢竟其所采用的WIFI模擬圖傳實在是太容易被乾擾了。
而且這份戰報中也提到了之前那位張天一教授所說的光纖製導無人機，不過就評價而言，這東西顯然不是很受前線部隊的青睞。
機動範圍小，稍微拐個大彎或者高度下降快一點，光纖就有可能被旋翼攪斷，屬實是不太好用。
可即便如此，前線依然捏著鼻子讓多提供點這種改進型無人機，可見目前大毛的處境有窘迫。
‘哼哼，相信他們會很喜歡神照無人機的。’
想到這點，劉天陽笑的很是燦爛，這筆生意，要是不從大毛那裡搞比大的，實在是對不起自己之前在海蔘崴吃的苦啊！